把稳智能驾驶安全“方向盘” 筑牢物流配送无人车“生命线”

原标题：把稳智能驾驶安全“方向盘”

在物流行业快速发展的今天，无人配送车正以前所未有的速度重塑城市物流格局。截至今年5月，新石器慧通科技有限公司（以下简称“新石器无人车”）已在全球13个国家、200多个城市累计交付部署超5000台无人车，自动驾驶行驶里程突破3000万公里，打造全球最大的无人配送车队。在技术迭代和应用场景拓展的过程中，智能驾驶安全始终是新石器无人车发展的核心使命。安全不仅是技术的底线，更是推动行业发展的根本保障。唯有将安全理念贯穿于技术研发、生产制造和运营服务全过程，才能真正实现无人配送车的规模化商用和可持续发展。

新石器第六代X3系列无人车。

城市物流配送场景特殊

安全挑战复杂多元

城市配送场景集中于密集区域，具有“小、轻、慢、物”特征，道路狭窄且行人、非机动车、机动车混行，交通参与者行为难以预测。在北京亦庄的无人配送车测试中，无人配送车每天需要应对数百次突发情况，包括行人突然横穿、电动车违规变道和逆行等。这些场景对无人配送车的感知预测系统和决策规划算法提出了极高要求。

末端配送车虽运行速度较低（25—60公里/小时），但并不意味着安全风险降低。复杂路况下，仍需精准识别障碍物并合理避让。这要求系统在安全性和效率之间取得平衡，避免因过度保守而影响运营效率。

城市物流场景要求无人配送车的高度可靠性。无人配送车需要全年全天无休运行，以满足快递、外卖等多种配送需求。根据新石器无人车与中通快递的合作数据，一台X6车型的无人配送车单日可配送近2000单快递，单程10公里，这要求系统在长期运行中保持高度稳定性和可靠性。任何微小的安全隐患都可能影响配送网络的整体效率，甚至导致运营中断。

强化智能驾驶安全战略

筑牢行业发展根基

城市物流配送场景复杂多变，涵盖狭窄道路、人车混行、恶劣天气等挑战，其安全风险远超其他应用场景。最新行业数据显示，城市物流配送成本占行业总成本的60%，而无人配送技术的推广可将该环节成本显著降低。通过提升安全性与可靠性，新石器无人车在降低人工配送事故风险的同时，可以大幅提高物流效率，兼顾经济效益与社会效益。

安全是推动无人配送车规模化商用的关键因素。2025年4月，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，L3级及以上自动驾驶车辆首次获准合法上路，为行业带来重大机遇。然而，技术安全性与可靠性才是赢得政府、企业及消费者信任的关键。从物流企业的角度看，无人配送车的安全性能直接关系着运营成本和效率。以新石器无人车与顺丰、京东等企业的合作为例，通过降低事故率与提升稳定性，每单配送成本减少0.1元，这在“分厘必争”的物流行业中极具竞争力。

打造全栈自研技术架构

构建五维安全体系

新石器无人车采用全栈自研的安全技术架构，通过感知、决策、控制、通信、数据五大系统协同，形成全方位安全防护体系。

在感知层，采用“视觉为主、激光雷达为辅”的技术路线，通过多传感器融合实现对周围环境的精准感知。新石器第四代X3车型配备了12个高清摄像头和2台激光雷达，覆盖前后120米、左右30米范围，能够精准识别车道线、红绿灯等标识，确保目标识别与路况判断零盲区，保证行驶安全。

在定位系统方面，采用“多源融合定位”技术方案，整合北斗、GPS等主流高精度卫星定位技术、惯性导航和激光SLAM、视觉SLAM技术，实现了厘米级定位和精准调度，保障无人车在不同环境条件下精准定位和导航，确保无人车能够全天24小时及在多种环境下保持平稳可靠运行。

在决策与控制层，基于Transformer+BEV技术架构，搭建了4D One Model端到端系统，通过多模态前融合感知，实现零盲区、高精度、高鲁棒性、低延迟的环境感知，能够在各种复杂场景下做出安全、可靠、及时的决策。在夜间、雨天、雾霾等恶劣天气条件下，系统仍能保持稳定的感知和决策能力；在土路、窄路、闸机口、室内仓库、物流园区等特殊工况下，也能灵活应对，确保安全通行。

在通信安全方面，采用双5G热备份通信方案，支持蜂窝车联网技术（C-V2X）和超高速无线通信技术（EUHT）网联应用，确保网络连接的可靠性。这一系统能够在通信中断时自动切换至备用通道，确保无人车与云端平台的持续连接，为安全决策提供实时支持。